Q4 2026

Cascaded PID-LQR control for trajectory tracking in a 3-DOF robotic arm system: Modeling and simulation

Haojie Sun · Yuanxu Wang · Jianbang Liu · Xiaxiang Gao · Jingyang Wang · Hongrui Wang
10.1016/j.jer.2026.05.025 392 المشاهدات 0 الاقتباسات
0
الاقتباسات
392
المشاهدات
الملخص غير متوفر لهذا المنشور.
الاستشهاد بهذا المقال (APA)
Haojie, S., Yuanxu, W., Jianbang, L., Xiaxiang, G., Jingyang, W., Hongrui, W. (2026). Cascaded PID-LQR control for trajectory tracking in a 3-DOF robotic arm system: Modeling and simulation. Journal Engineering Research. https://doi.org/10.1016/j.jer.2026.05.025
أبحاث ذات صلة
Heat generation and electromagnetic potential driven flow of ternary hybrid nanofluid with variable …
Muhammad Naveed Khan; Muhammad Bilal Riaz; Shafiq Ahmad; Hongchu Chen; Ibrahim E · 2026
14
استشهاد
391
Finite-speed thermal transport and Lorentz force effects in buoyant convective flow: A Cattaneo–Chri…
Awais Ahmed; Muhammad Naveed Khan; Awatif Alhowaity; Hafiaa F. Alrihieli; Najiya · 2026
4
استشهاد
396
Effect of low pressure on mechanical properties, microstructure, and durability of concrete: A Revie…
Daguan Huang; Heng Gao; Qian Xia; Jianbo Tian; Yang Li; Ditao Niu · 2026
3
استشهاد
395
الوصول
عرض النص الكامل عبر DOI
نُشر في
الرقم الدولي ISSN 2307-1877
الربعية Q4
درجة المؤشر القياس العربي 40
التخصص Engineering & Technology
الناشر Elsevier
الدولة 🇰🇼 Kuwait
عرض ملف المجلة →
المؤلفون
تفاصيل النشر
السنة 2026
اللغة English
أُضيف في 01 Aug 2026